专题：2025世界人形机器人运动会
8月15日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事——2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开赛，涵盖26个赛项、487场比赛，吸引16个国家280支队伍、500余台机器人参赛。
现场，机器人表演赛，群体舞蹈表演过程中，
桥介数物人形机器人跟随音乐节奏表现出了协同一致的舞蹈动作，吸引现场观众目光。
据悉，桥介数物基于Deepmimic算法开发的全身模仿运动控制解决方案，通过“模仿学习+强化学习”的双阶模式，使人形机器人实现人类复杂动作的高精度迁移，可支持舞蹈、武术等复杂动作，同时支持定制动作。
该技术的核心逻辑是：首先通过动作捕捉设备获取人类运动片段，再利用模仿学习让机器人“复刻”基础动作框架；随后通过强化学习优化物理可行性，确保动作在机器人硬件上的稳定性与流畅度。（罗宁）
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责任编辑：王翔
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